Exemplo do andador em meio estático

Storyboard

Um exemplo relativamente simples é o de um caminhante em um espaço bidimensional no qual existem obstáculos estáticos.

Cria-se uma rotina capaz de encontrar o caminho mais ótimo desde o início até um objetivo definido para qualquer constelação de obstáculos que permita pelo menos uma solução.

>Modelo

ID:(42, 0)

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