Benützer:
Kreuzung von Menschen
Storyboard 
Im Falle einer Kreuzung müssen die Automaten andere erkennen, die sich in die entgegengesetzte Richtung bewegen, und diese vermeiden.
In einem etwas komplexeren Modell wird der Automat von anderen begleitet, die in die gleiche Richtung gehen, sodass sie die Dynamik der Bewegung in die gleiche Richtung nutzen können.
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