Exemple du marcheur en milieu statique

Storyboard

Un exemple relativement simple est celui d\'un marcheur dans un espace à deux dimensions dans lequel se trouvent des obstacles statiques.

Une routine est créée qui est capable de trouver le chemin le plus optimal d\'un début à un objectif défini pour toute constellation d\'obstacles qui permettent au moins une solution.

>Modèle

ID:(42, 0)

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